ייפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי שנעשה ע”י אדם (ממנה)  שביכולתו לקבל החלטות ולבצע פעולות,

באמצעות ייפוי כוח מתמשך ניתן לתכנן את עתידו של האדם הממנה לשלב בו הוא לא יהיה מסוגל לקבל החלטות או לנהל את ענייניו, או לקבל החלטות בקשר אליו, ולמנות אנשים מהימנים כמיופיי כוח אשר יפעלו בשמו ועבורו, בתחומים שונים הנוגעים לחייו.

 ייפוי כוח מתמשך הוא הסדר משפטי המבוסס על בחירה אישית של הממנה ועל מערכות יחסים משפחתיות או חברתיות של קרבה ואמון – הממנה בוחר בן משפחה, אדם אחר הקרוב אליו או איש מקצוע המהימנים עליו ואשר הוא סומך עליהם לשמש כמיופיי כוחו.